引導輪是履帶式小型挖掘機行走系統中的一個重要部件。它安裝在臺車架上，用來引導履帶。其作用主要是引導履帶正確的卷繞。

挖掘機上坡行走的時候，驅動輪在后，以增加履帶接觸地面的附著力，盡量降低車身重心，把小臂伸到頭，使斗齒垂直于坡面，防止挖掘機突然下滑時，斗齒扎進地面穩定機器。下坡行走的時候，應當驅動輪在前，使上部履帶繃緊，以防止停車時車體在重力作用下向下滑動。并且降低轉速，保持低速行駛，伸出小臂，斗桿與大臂應保持90度的夾角，挖斗背面離地距離為30厘米內，出現意外立即放下挖斗。